常用減速機的基本分類及特點

減速機基本分為以下幾種類型

1、傳動類型：可以分成蝸杆減速器、齒輪減速器和行星齒輪減速器；

2、傳動級數不同：可以分成級多級減速器和減速器；

3、齒輪形狀：可以分成圓錐齒輪減速器、圓柱齒輪減速器

4、傳動的布置形式：可以分成分流式、同軸式和展開式減速器。

主要特點

蝸輪蝸杆減速機：其***的特點便是這種減速機擁有反向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸出軸和輸入軸不是處在同條軸上的，也不是在同個平面上的。但是普遍蝸輪蝸杆減速機體積都比較大，傳動的效率並不高，精度也不高。

諧波減速機：利用柔性元件的可控的彈性變形的特性來傳遞運動還有動力的，體積較小、但與此同時它的精度還很高，但是缺點也很明顯，那就是柔輪不耐衝擊、它的壽命有限，金屬件與剛性相比較為差，輸入的轉速不能太高。

行星減速機：行星減速機的優點就是結構較為緊湊，精度比較高、回程間較為隙小，可使用的壽命很長，額定的輸出扭矩它可以做的很大。但是價格偏貴。

齒輪減速機：齒輪減速機的體積雖然小，但它的傳遞扭矩大，這是其***的特點。它在模塊的組合體系的基礎上進行設計和製造，所以很多的有安裝形式、電機組合和結構方案。可以滿足很多種使用情況，真正實現機電的一體化。齒輪減速機的傳動效率很高，且耗能低，所以性能非常優越。

擺線針輪減速機：其采用的是擺線針齒齧合行星傳動的原理的一種傳動機型，是非常理想的一種傳動裝置，用途廣泛，具有很多優勢，並且可以正反運轉。